「公印確認」とは日本の市役所などから出された書類が本物だということを外務省が確認して証明することです。
証明された書類は、日本にあるそれぞれの国の大使館・領事館で「認証」をもらわなければいけません。

「公印確認」の手続きについては外務省のホームページで確認しましょう。